方案设计

功能区域划分

系统的整个布局区域分为六个区，包括吧台、用餐区、后厨、清洁区、储藏间和其他使用场所。智能小车系统主要在用餐区、后厨和清洁区运行。

用餐区主要分布了三种类型的桌子，有适合2~3人坐的放一个容器单位的小桌，适合4~8人坐的放两个容器单位的中号桌，还有适合大型聚会的放4个容器单位的大桌。后厨的区域主要包括明档区、备餐间、主操作间。清洁区主要负责回收的容器和餐盘的清洗消毒，然后放置到与明档相连的输送机上。输送机分为两层，上层输送容器内放置餐盘的有凹槽的板子，下层输送容器的四周有挡板，当厨师在板子上放置好餐盘时启动升降装置，容器四周升起并托起放有餐盘的板子，小车夹抱起整个容器送往指定地点。

送餐功能模块的设计

（1）物料单元

根据餐厅的整体需求设计了用于盛放餐盘的传菜容器（如图4），容器可拆分为底板和围板两部分。

物流技术与应用, 空中搬运小车在无人餐厅送餐系统中的应用

盛放餐盘的容器长80厘米，宽60厘米，高45厘米，由底板和围板两个部分组成。底板上有三个大的凹槽，三个小的凹槽分别用于放置不同大小餐盘。围板下方有折回的边角用于兜住底板，而底板上有大小不同的凹槽用于放置不同大小的餐盘并且在小车运送的过程中起到固定作用。围板采用保温环保材料，保证菜品在运输到餐桌时保持食用的佳温度。

（2）货位

整个基于空中智能小车的无人餐厅系统共有三种类型的餐桌组合，分别是1~3人的小号餐桌，4~6人的中号餐桌，6人以上的大号餐桌。其中小号餐桌可放1个物料单元，中号餐桌可放2个物料单元，大号餐桌可放4个物料单元。

（3）餐桌设计

餐桌设计主要包含压力传感器、超声波发送器、升降系统（如图5）。

物流技术与应用, 空中搬运小车在无人餐厅送餐系统中的应用

餐桌是一个100厘米×100厘米的方桌，高85厘米。压力传感器主要是当盛菜容器放到餐桌之后触发升降系统，升降系统用于容器围板的升降。超声波传感器发送器发送的特定频段的超声波与小车的超声波接收器绑定，确定小车和餐桌之间的距离。