道岔系统

道岔在两条轨道的衔接处，实现小车从一条轨道快速转移到另一条轨道上的功能（如图3）。

物流技术与应用, 空中搬运小车在无人餐厅送餐系统中的应用

道岔系统的使用会使整个小车运行系统更加灵活多变，一般会出现于铁路系统中，为实现小车的快速转轨、变轨通常需要很多的道岔装置，为保证小车的安全行驶，道岔装置的精度要求通常比较高，同时还需要定位装置的配合，保证换轨过程中的安全性。

道岔系统分为平行道岔和旋转道岔。根据不同的工况采用相应的道岔形式，让小车运行到不同的区域，同时道岔系统还带有穿销机构和定位装置，让小车运行更加安全可靠。穿销保护机构是通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配。而定位系统则是在换轨和转轨的过程中保证轨道对接的精准度，保证运输过程中的安全性。

计算机调度系统

程控调度系统有排班调度功能，合理安排小车的传菜顺序避免发生用车冲突以及资源浪费。随时查看行驶轨迹、行驶速度、行驶公里数、行驶时长等功能，方便对小车状态的统计观测，同时也对小车的各个部件进行监控，保障小车运行过程中的安全性，使每一辆小车都高效率地运行。

另外，通过程控调度系统的数据库可以查看小车运行时间、次数和设备状态。查看小车的运行次数可以了解餐厅每天的营业状况，及时对餐厅的经营方式进行调整。整个程控调度系统通过内部的演算程序控制其他部分的运行，包括顾客餐桌的定位、小车走形路线的规划、道岔系统的运转，都是需要程控调度系统的控制。