系统工艺流程设计

系统总的工艺流程图如图6，可概括为3个分流程。

物流技术与应用, 空中搬运小车在无人餐厅送餐系统中的应用

（1）顾客点餐

当顾客进入餐厅时根据用餐人数选定相应大小的餐桌，然后打开手机的蓝牙和GPS功能，扫描餐桌上的二维码进行点菜，点菜结束之后，厨师会接收到顾客的订单信息，确认订单信息之后会直接反馈给顾客。在确认订单信息之后，顾客所在餐桌的位置会通过GPS和蓝牙的信息交互传送给调度系统。调度系统将该位置信息与订单编号相匹配，当厨师完成该订单的菜品调度小车来传菜的时候，找出与该订单相匹配的餐桌位置，并为其规划佳的走行路线。

（2）小车送餐

当厨师把做好的菜放入盛菜底板后，升降系统升起四周围板，同时调度系统调取距离厨房近的空闲小车来完成传菜。小车接到指令后安装在小车上的超声波接收器与该餐桌的超声波发送器通过相同的频率绑定在一起，方便顾客查看传菜小车的实时距离。单片机系统为小车运行规划合理的路线并向小车发送行走指令，小车在行驶的过程中红外感应避障系统对行驶过程中的障碍物进行检测，主动避让。

当小车到达餐桌上方的时候，智能语音系统提醒顾客菜品到达并与顾客互动确定是否将正确的菜品送达，确认无误后智能语音系统提醒顾客注意盛菜容器即将下落当心碰撞。小车将盛菜容器放下之后，压力传感器发送信号餐桌的升降系统带着盛菜容器四周的围板落下，底板在四根支撑柱的作用下留在桌面，顾客开始用餐。

（3）餐具回收

顾客用餐结束之后在待付款界面进行付款，付款确认完成之后系统接收到指令调取距离近的小车，同时升降系统接收到指令，上升盛菜容器四周的围板兜住底板，小车来到之后夹抱起整个容器，按照系统指令送达清洁区。

送达清洁区的餐具以及盛菜容器分别清洗干净之后，餐具被分类放入消毒柜消毒，处理完成放入专门放置餐具的容器从输送机上层输送到厨师备用。容器经过消毒之后，底板和围板分开，容器围板从下层输送机输送到厨房备用，底板从上层输送机送到厨房备用。到下一次使用时，围板所在位置的升降系统收到系统指令，升起围板，兜住底板进行下一轮的传菜。