智能空中搬运小车主要包括小车运行机构和升降机构，可以接收货物，卸载货物，与指定的餐桌对接，从而实现点对点的准确搬运，距离数据由超声波传感器采集，然后由单片机内部资源处理。数据输出控制外围电路驱动电机模块实现小车的运动。硬件电路分为电源模块(DC电源为整个系统供电)、超声波传感器模块(实时测量与目标的距离)、电机驱动模块(驱动DC电机实现汽车的前进和避障)、智能语音模块(完成一些与客户必要的语言交互)等。

　　在系统中，智能空中搬运小车主要承担搬运菜和回收盘的角色。小车携带的各种传感器设备有助于小车在搬运过程中更加高效、流畅、实时测距和语音交互

　　2.轨道系统

　　轨道系统的布置主要挂在餐厅横梁上，不与地面设施接触，节省地面空间。同时轨道具有转弯和过渡功能，布局灵活，可根据餐厅具体土建进行。轨道系统由弯道和直道组成，轨道可以随着道岔系统延伸到不同位置的餐桌，可以满足多车同时运行和联合运行。

　　轨道系统位于整个餐厅的布局空间上方，不占用地面空间，避免了现有送餐小车在地面行走和餐厅内行走的人相互让路而造成的时间损失。同时可以节省占地面积，可以放置更多的餐桌。轨道系统的布局也更加灵活，弯道和直道相互配合。如果升降系统可以配合，手推车的位置可以延伸到不同楼层的不同餐桌上。

　　3.道岔系统

　　道岔位于两条轨道的交界处，实现了小车从一条轨道快速转移到另一条轨道的功能。

　　道岔系统的使用会使整个小车运行系统更加灵活，这通常出现在铁路系统中。为了实现小车的快速过渡和变轨，通常需要很多道岔装置。为了保证小车的安全运行，道岔装置的精度通常较高，同时需要准确定位装置的配合，以保证换轨时的安全。

　　道岔系统分为平行道岔和旋转道岔。根据不同的工况，采用相应的道岔形式，使小车可以运行到不同的区域。同时，道岔系统还设有穿针机构和准确定位装置，使小车运行更加安全可靠。穿针保护机构通过旋转推筒推针完成工件本体与上盖的牢固连接和组装。精密定位系统保证了轨道对接的准确性和轨道转换和过渡过程中的运输安全。

　　4.计算机调度系统

　　程控调度系统具有调度功能，可以合理安排车辆的送餐顺序，避免车辆冲突和资源浪费。随时查看行驶轨迹、行驶速度、行驶公里数、行驶时间等功能，方便对汽车状态进行统计观察，同时对汽车各部分进行监控，保证汽车行驶过程中的安全，使每辆汽车都能高效行驶。

　　此外，还可以通过程控调度系统的数据库查看小车的运行时间、次数和设备状态。查看电车的运行次数，可以了解餐厅的日常经营情况，及时调整餐厅的运营模式。整个程控调度系统通过内部计算程序控制其他部分的运行，包括客户餐桌的定位、小车路线的规划、道岔系统的运行，这些都需要通过程控调度系统来控制。