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餐厅机器人主要包括送餐机器人、迎宾机器人、点餐机器人等。，可以实现智能迎宾，播放餐厅氛围和音乐;智能语音自助点餐，语音推荐特色菜，根据客户需求点餐，云同步到厨房显示器;智能送餐到客户位置等功能。餐厅机器人的功能:
1、巡线行走(在标有黑白线的道路上行走);
2、RFID标签识别(可以识别贴在指定位置或指定物品上的标签，并相应地介绍该物品的情况和指定位置的展品等);
3、手臂挥动(可以单臂进行迎宾姿势和挥手动作);
4、红外线遥控器(可以通过遥控器远程控制机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能);
5、平板遥控器(除了红外遥控功能可以通过手持平板电脑完成外，还开发了点餐系统功能，可以通过平板电脑点餐，然后传输到厨房和前台);
6、紧急避障(当人和物体出现在机器人的前进路线上时，机器人会紧急停止，并在障碍物消失后恢复并继续行走，以防止接触人和物体。机器人可以感知半米高的物体，防止孩子碰到玩耍);
7、语音对话(可以在安静的房间里与客人进行固定词条的语音交互功能)。
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