随着科技的发展，服务机器人发展更快，广泛应用于餐厅、酒店、商场等商业领域。机器人市场对机器人服务的需求与日俱增，成为未来机器人发展的重要方向，也是我国机器人技术研究的重要突破。

　　送餐机器人是服务机器人的一个细分领域，技术集成的特点需要在多个方面共同发展。服务机器人是各种技术的集成和体现。让我们了解一下送餐机器人的六大核心技术和原理：

　　一，自主移动技术。

　　送餐机器人要想在餐厅内自由移动，需要自主移动技术的支持。其中，机器人自主定位导航技术解决了送餐机器人的定位、地图创建和路径规划(运动控制)等问题。SLAM技术解决了餐饮机器人在未知环境中运行时的即时定位和地图构建问题。

　　第二，环境意识技术。

　　为了实现智能交互体验，送餐机器人首先要有一定的环境意识。在环境传感技术中，采用多传感器融合是大势所趋，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。

　　第三，语音识别技术。

　　语音识别技术的领域包括：信号处理、模式识别、概率论与信息论、发声机理和人工智能等。机器人语音识别的终目的是让机器人理解人的口语，然后对口语中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。

　　四.底盘技术。

　　送餐机器人的底盘由轮式移动平台组成，可视为独立的轮式移动机器人，包括传动部件、伺服电机、充电电池和控制板等。大多数餐饮机器人的上部分为人形机器人体，小腿下部为轮式移动机器人平台。

　　动词(verb的缩写)智能芯片技术

　　智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片。对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及深度神经网络。通用芯片中的GPU和FPGA在解决复杂运算方面优于传统CPU。目前主要操作系统是ROS和Android。

　　不及物动词多机调度技术。

　　当多个送餐机器人，比如送菜、上菜、迎宾的机器人，有导轨，又有无轨导轨时，就需要利用多机调度技术，让所有的送餐机器人在关键点，比如统一点进行协作统一，以后再回来收费完成工作。这是送餐机器人的一个关键应用。

　　送餐机器人的设计原理。

　　你知道机器人餐厅是关于什么的吗?机器人餐厅是以机器人为主题的餐厅。在餐厅使用机器人为人们服务。这家餐厅使用的打米机器人可以连续工作五个小时，充电两个小时后可以继续工作。他们可以在脸上呈现十多种表情，还会说基本的问候语。

　　只要顾客向机器人挥手，它内置的传感器就会感应到，走到客人面前，然后说：“欢迎光临!”客人可以阅读菜单上每种食物的编号并点菜。机器人会重复一次，然后问客人：“订单正确吗?”如果没有问题，机器人会说：“订单完成了，谢谢。”

　　为了防止客人碰撞，每个送货机器人都配备了超声波检测装置，以避开障碍物。

　　在这里用餐的顾客就像进入了一个机器人世界，不用办理签证就能享受到来自世界各地的美食和名酒，真的是一种精神和物质上的享受。

　　机器人在制造业中的应用越来越广泛，其标准化、模块化、网络化、智能化程度越来越高，功能也越来越强大。机器人正朝着成套技术和设备的方向发展。相信在不久的将来，这样的机器人餐厅会越来越多，人们在吃饭的时候也会越来越享受机器人带来的乐趣!